2018年01月21日

RobocupJunior2018 阪神ブロック大会進出!(理科部&自律制御ゼミ)

こんにちは!「team.祥雲」理科部&自律制御ゼミ合同チームです。
1月20日(土)尼崎商工会議所にて尼崎ノード大会(地区予選)が行われました。「team.祥雲」にとっては、今年で6シーズン目となります。

今シーズン「WorldLeagueオープン(旧Bオープン)」の競技規定が改訂され、赤外線パルス発光ボールからパッシブボール(オレンジ色のボール)を使用することになりました。
カメラを搭載したロボットが、ボールのオレンジ色を識別し、サッカー競技を行う。最新自動車の自動運転の基礎技術を小型自律制御ロボットに搭載します。

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今シーズンのteam祥雲は「WorldLeagueオープン」に1チーム 「WorldLeagueライトウエイト」(1.1kg以下、赤外線ボール使用)に2チームがエントリーしました。

 まずは、9チームが対戦した「WorldLeagueライトウエイト」の報告をします。
「強さそのまま、重量1/2へ」を合言葉に昨シーズンのオープンリーグロボット2.3kgから1.1kgへのロボットダイエット作戦に成功。初のライトウエイトリーグに参加します。

【team.祥雲 D edition】
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㋐リーグで対戦
 昨年度の兵庫ブロック優勝チームOB「@家2018」と対戦。初戦を6-2で負けますが、気持ちを切り替え、残り2戦を勝ち、2勝1敗で2位となりました。

【team.祥雲 N edition】
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㋑リーグで対戦
途中1台が、故障の為退場しましたが、3戦全勝でリーグ1位となりました。

各リーグ戦の結果、決勝トーナメントは【team.祥雲】同士の準決勝戦となりました。
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【D edition】1:7【N edition】

決勝戦 【N edition】vs【@家2018】
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さすが「RobocupJuniorJAPAN2017ライトウエイトリーグ10位」の力はすごいです。「2-6」で完敗しました。

第3位決定戦 【D edition】vs【双龍】
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尼崎双星高校の看板チーム【双龍】。今年は、ともにライトウエイトでの対戦となりました。互いのチームの総力戦の結果「4-3」で辛勝しました。

 続いて「WorldLeagueオープン」の報告をします。
「パッシブボール対応」が可能か?新技術導入がハードルとなり、今年は、神戸工専と本校の2チームのみのエントリーとなりました。
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【KCCT Sunrise】は、昨日CPUボードが破損したために1台のみで参加となりました。
2チームによる3試合が行われ対戦成績「3-0」で【team.祥雲 S edition】が勝ちました。
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ハーフタイムには、「パッシブボール追跡システム」のプレゼンも行いました。

結果発表
「WorldLeagueライトウエイト」
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第2位【team.祥雲 N edition】  第3位【team.祥雲 D edition】

「WorldLeagueオープン」
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優勝【team.祥雲 S edition】

【team.祥雲】3チームとも阪神ブロック大会に進出することができましたが。
2月3日(土)には「神戸ノード」と「尼崎ノード」を合わせた阪神ブロック(地区本選)大会が開催されます。今回見つかった多くの課題を克服できるようにがんばっていきます。

審判をはじめ多くの大会役員&メンターの皆さま、今日1日ありがとうございました。
posted by 三田祥雲館 at 16:54 | 兵庫 ☔ | Comment(0) | スーパーサイエンスハイスクール