こと科学部robotics班【team.祥雲】の活動を報告します。１月１９日（土）尼崎商工会議所にて尼崎ノード大会（地区予選会）が行われました。
【team.祥雲】にとっては、今年で７シーズン目となります。
ロボカップジュニアサッカーは、自律制御型ロボット２台１チームでサッカー競技を行います。
スタートボタンを押した後は、ボールやフィールド上の位置を各種センサー値より特定しロボットが自ら考えて競技を行います。
今話題の自動運転の基礎技術を小型自律制御型ロボットに搭載するような競技です。
試合前にロボットの動きに確認やセンサー等の調整をするteam.祥雲メンバー
阪神ブロック大会（地区本選大会）が控えていますので、今日は、結果を中心に報告します。
まずは、４チームが対戦した「World LEAGUE ライトウエイト」（赤外線ボール使用・機体1.1kg以下）です。
【team.祥雲 STN Edition】【双炎】【双雷】【HMK2】の４チームでリーグ戦が行われました。
【team.祥雲 STN Edition】
ライトウエイト参戦２シーズン目となりますが、制御工学講座での先輩方の知識・技術を引き継ぎブラッシュアップしました。
次に、４チームが対戦した「World LEAGUE オープン」（パッシブボール使用）です。
【team.祥雲 S Edition】【team.祥雲 A Edition】【双龍】【HUGE】の科学部robotics班２チームを含む、４チームでリーグ戦が行われました。
【team.祥雲 S Edition】
【team.祥雲 A Edition】
前半４分+インターバル２分+後半４分で試合が行われました。毎日練習をしている同門同士の対決は、実力に差がなく、スタック（ボールを挟んで動かない状態）が続きます。アウトオブバウンズ（白線越え、30秒退場）で有利になった時に得点につなげられるかが勝敗のカギとなります。
全試合終了後、製作ロボットについてのプレゼンテーションを行いました。
小中学生にむけて、全方位カメラやキッカーの構造についての説明をしました。
結果発表「World LEAGUE ライトウエイト」
第１位【team.祥雲 STN Edition】
６戦６勝０敗「World LEAGUE オープン」
第１位【team.祥雲 A Edition】 ６戦６勝０敗「World LEAGUE オープン」
第２位【team.祥雲 S Edition】 ６戦４勝２敗
【team.祥雲】３チームとも阪神ブロック大会に進出することができましたが。
２月２日(土)には「神戸ノード」と「尼崎ノード」を合わせた阪神ブロック（地区本選）大会が開催されます。
今回見つかった課題を２週間で克服できるようにがんばっていきます。
審判をはじめ多くの大会役員＆メンターの皆さま、今日１日ありがとうございました。
