決勝トーナメント進出（RobocupJAPAN2014埼玉大学)

「ロボカップジュニアジャパン２０１４埼玉大学」本日開幕しました。
私たちteam.祥雲rev.2はサッカーＢオープンに参戦しました。


キャプテン・ミーティング（ルールなどの最終確認）

予選は、３０チームを６リーグに分け５チームによるリーグ戦が行われました。
学校での練習、尼崎ノード・阪神ブロック、全国大会それぞれフィールドが違うため、カーペットの毛の長さによる速度調整、地磁気の計測、白線ラインの読み取りなど調整が大変でした。特にラインセンサーが、、、アウト・オブ・バウンズにならないように

予選リーグ第１試合　ｖｓ金烏城（岡山ブロック）

８−３で祥雲館の勝ち

予選リーグ第２試合　ｖｓ長工侍(北信越ブロック)

７−２で祥雲館の勝ち

予選リーグ第３試合　ｖｓ藤岡中央DX（群馬ブロック）

７−２で祥雲館の勝ち

予選リーグ第４試合　ｖｓチーム梅林（岐阜ブロック）

この試合の終盤でモータードライバ1chが使用不能になるトラブルが起こりました。
９−２で祥雲館の勝ち

予選リーグ４勝０敗で１位通過。
結果、明日の決勝トーナメントは準々決勝（ベスト８）からのスタートとなりました。
モータードライバの不調、ラインセンサーの読み取りなど問題が山積ですが、宿舎に戻りできるだけのことはやりたいと思います。