2016年07月06日

ロボットを制御してみよう!(探究U・自然科学探究)

 理系2年次生の探究講座も、各ゼミに分かれ1か月が経ちました。
 自律制御ゼミでは、問題解決ゼミと合同で、レゴ・マインドストームを利用し制御工学の基礎を学んでいます。7月5日は成果発表を兼ねてプチ・ロボコンを行いました。

コンテスト内容
@ ボタンスイッチを押すとロボットが「START」と発音、競技を始める。
A 黒線を辿り移動し、途切れたところでUターンする。
B 元の位置まで戻り停止する。
C 「パチン」の音が聞こえたら「Good−Job」を発音し終了する。
D 競技は、「START」「Good−Job」間のタイムを競うものとする。

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ロボットの調整に余念がありません。

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うまく動いてくれるのかな?

 優勝チームは、6秒内でゴールをしました。
 実際のコンテストでは、思わぬところでうまくいかないことも多々あります。
 状況をよく見てロボットを調整してやってください。

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 今回参加したロボットたち

posted by 三田祥雲館 at 09:14 | 兵庫 ☁ | Comment(0) | 祥雲の舎窓〜探究学習
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